一種無人安防機器人的多自由度調(diào)節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921738437.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211278422U 公開（公告）日 2020-08-18
申請公布號 CN211278422U 申請公布日 2020-08-18
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 許航 申請（專利權）人 九江清研新視科技產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 九江清研新視科技產(chǎn)業(yè)有限公司
地址 332500江西省九江市湖口縣高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)（科創(chuàng)中心）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種無人安防機器人的多自由度調(diào)節(jié)裝置，包括有機器人主體，所述機器人主體的頂端設有支撐座，所述支撐座的頂端設有固定座，所述固定座的內(nèi)部設有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿延伸至所述支撐座的內(nèi)部一側設有角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端設有主動齒輪，所述主動齒輪的一側設有從動齒輪，所述從動齒輪通過傳動帶與所述主動齒輪轉動連接，且所述從動齒輪的頂端設有轉動軸，所述轉動軸遠離所述從動齒輪的一端設有安裝轉盤，所述調(diào)節(jié)桿的內(nèi)部設有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿遠離所述調(diào)節(jié)桿的一側設有攝像儀。本實用新型實現(xiàn)了攝像儀的多角度自由拍攝，且在調(diào)節(jié)角度時，能保持畫面的清晰度和穩(wěn)定性。??