一種無人駕駛汽車路面感應(yīng)裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010834665.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111959501A | 公開(公告)日 | 2020-11-20 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111959501A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
分類號(hào) | B60W30/08;B60W40/00;B60W40/02;B60W60/00;G01S13/86;G01S13/931 | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 杜勇強(qiáng);蔣華勤;董彬;苗君方;孫世龍;張崇杰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 河南聯(lián)合力達(dá)新能源科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 鄭州豫乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 河南聯(lián)合力達(dá)新能源科技有限公司 |
地址 | 450000 河南省鄭州市二七區(qū)連云路123號(hào)黃河科技學(xué)院(南區(qū))科技園B區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人駕駛汽車路面感應(yīng)裝置,包括采集系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng),其中的采集系統(tǒng)包括用于獲取數(shù)據(jù)的傳感器和初始處理電路,所述的傳感器和初始處理電路電性連接,所述的初始處理電路包括模數(shù)轉(zhuǎn)換電路;其中的識(shí)別系統(tǒng)包括接口電路、運(yùn)算電路、運(yùn)算存儲(chǔ)電路;接口電路、運(yùn)算電路、運(yùn)算存儲(chǔ)電路依次電性連接并且接口電路與采集系統(tǒng)的初始處理電路電性連接;所述的運(yùn)算電路及運(yùn)算存儲(chǔ)電路被配置的單元包括:數(shù)據(jù)格式鑒定單元,用于鑒定獲取的傳感器信號(hào)所轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)格式是否正確并將錯(cuò)誤格式的數(shù)據(jù)剔除;數(shù)據(jù)篩選單元,用于將明顯數(shù)值違法的正確格式數(shù)據(jù)剔除;數(shù)據(jù)分類單元,用于將數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)分類,尤其按照傳感器采集原始的數(shù)據(jù)時(shí)間和數(shù)據(jù)順序分類。 |
