一種用于自動環(huán)衛(wèi)機器人的快速拆裝清掃裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921460639.2 申請日 -
公開(公告)號 CN211395508U 公開(公告)日 2020-09-01
申請公布號 CN211395508U 申請公布日 2020-09-01
分類號 E01H1/00(2006.01)I;E01H1/05(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 杜勇強;苗君方;孫世龍 申請(專利權(quán))人 河南聯(lián)合力達新能源科技有限公司
代理機構(gòu) 鄭州豫乾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 河南聯(lián)合力達新能源科技有限公司
地址 450000河南省鄭州市二七區(qū)連云路123號黃河科技學(xué)院(南區(qū))科技園B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動環(huán)衛(wèi)機器人領(lǐng)域,具體公開了一種用于自動環(huán)衛(wèi)機器人的快速拆裝清掃裝置,包括環(huán)衛(wèi)機器人主體,所述伸縮臂的一端安裝有轉(zhuǎn)動手臂,所述轉(zhuǎn)動手臂的下端安裝有垃圾夾,所述環(huán)衛(wèi)機器人主體的一側(cè)下端設(shè)置有伸縮臂,所述伸縮臂的一端安裝有垃圾鏟,所述環(huán)衛(wèi)機器人主體的兩側(cè)安裝有運動履帶。圓錐形套筒和過渡錐套的設(shè)置,方便了環(huán)形掃帚和轉(zhuǎn)軸的連接,錐套能為傳動部件帶來高定心精度、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便等優(yōu)勢,過渡錐套是通過錐面壓緊進行聯(lián)接,使過渡錐套內(nèi)表面與軸之間,外表面與聯(lián)接件輪轂之間產(chǎn)生抱緊力,從而可以起到方便環(huán)形掃帚的安裝和拆卸,保證了環(huán)形掃帚的拆裝工作的順利便捷。??