一種自動環(huán)衛(wèi)機器人防撞緩沖結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921460638.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210554636U 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN210554636U 申請公布日 2020-05-19
分類號 B60R19/02;E01H1/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 杜勇強;苗君方;孫世龍 申請（專利權(quán)）人 河南聯(lián)合力達新能源科技有限公司
代理機構(gòu) 鄭州豫乾知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 河南聯(lián)合力達新能源科技有限公司
地址 450000 河南省鄭州市二七區(qū)連云路123號黃河科技學院(南區(qū))科技園B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)機器人領域，具體是一種自動環(huán)衛(wèi)機器人防撞緩沖結(jié)構(gòu)，所述底座的頂部嵌合有設備主體，所述底座的底端四角設有滾輪，所述底座的側(cè)面等距排列有支架，所述支架上活動安裝有防撞器，所述防撞器包括三角架和減震輪，所述減震輪活動嵌合在三角架的三個頂點上，且三角架和減震輪之間設置有軸承，所述減震輪的側(cè)面套接有硅膠齒輪套。本申請通過在環(huán)衛(wèi)機器人的底座外側(cè)設置一圈防撞器，在環(huán)衛(wèi)機器人運行的過程中，若不小心觸碰到障礙物或者路邊，通過防撞器上的減震輪滾動，使環(huán)衛(wèi)機器人水平的撞擊力滑動成側(cè)面弧度的力，這樣將硬性的撞擊力變成彈性的摩擦力，用于減小撞擊時對環(huán)衛(wèi)機器人主體產(chǎn)生的影響。