一種用于自動化焊接的五軸旋轉變位機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022571846.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213560838U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213560838U 申請公布日 2021-06-29
分類號 B23K37/047（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 邰文濤;陳守軍 申請（專利權）人 蘇州哈工易科機器人有限公司
代理機構 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王春麗
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于自動化焊接的五軸旋轉變位機，包括底座和旋轉組件，底座上通過旋轉組件設置旋轉箱體，旋轉箱體的兩側分別通過旋轉組件連接回轉懸臂，回轉懸臂分別通過旋轉組件連接工裝安裝板，工裝安裝板上設置連接法蘭，連接法蘭能與工裝夾具連接，旋轉箱體在旋轉組件的驅動下能在水平面內(nèi)進行360度旋轉，回轉懸臂在旋轉組件的驅動下能在豎直平面進行360度旋轉，工裝安裝板在旋轉組件的驅動下能在回轉懸臂平面內(nèi)進行360度旋轉，連接法蘭及工裝夾具也能隨工裝安裝板進行旋轉。這種五軸旋轉變位機，可以實現(xiàn)五軸360度旋轉，實現(xiàn)了拼裝焊接一體化，同時協(xié)同機器人全方位無死角點拼、焊接，效率高、成本低、質量得到保證，而且外形美觀。