一種大型機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022089852.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213505601U 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213505601U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B66C1/42（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張永梅;鄧昭東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)江金鴻曲軸有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡曉
地址 641000四川省內(nèi)江市市中區(qū)漢渝大道1558號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種大型機(jī)械手，包括連接軸，連接軸的兩端均設(shè)置有夾持臂，其中夾持臂包括左夾持臂和右夾持臂，所述左夾持臂與右夾持臂均鉸接于連接軸上，同時(shí)通過動(dòng)力缸帶動(dòng)其繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；所述連接軸通過連接片與外部吊裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)剛性連接；本實(shí)用那些通過剛性連接桿與外部吊裝設(shè)備中轉(zhuǎn)動(dòng)幅度較小的掛鉤等部位固定連接，與現(xiàn)有技術(shù)中的柔性連接相比，其轉(zhuǎn)動(dòng)幅度得到了最大程度的降低，提高了吊裝過程中的穩(wěn)定性和安全性；同時(shí)通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)原料的抓取和吊裝，其與人工吊裝方式相比，操作更加簡便，簡化了物料的吊裝流程，提高了工作效率。