一種基于激光視覺傳感器的焊縫實時跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110351520.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113042863A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113042863A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B23K9/127 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王鵬;高進強 申請（專利權）人 山東齊星鐵塔有限公司
代理機構 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 任歡
地址 256209 山東省濱州市鄒平市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)會仙二路齊星鐵塔技術研發(fā)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光視覺傳感器的焊縫實時跟蹤方法，解決了現(xiàn)有技術中非機械加工坡口處焊縫自動跟蹤效果差的問題，具有有效減小焊縫軌跡點的誤差，相應提高焊縫實時跟蹤的準確性的有益效果，具體方案如下：一種基于激光視覺傳感器的焊縫實時跟蹤方法，采用激光視覺傳感器拍攝包含激光線的焊縫圖像，通過焊縫圖像獲取特征點，通過特征點位置的確定，可確定坡口區(qū)域進而獲得坡口面積進而，從而確定焊縫軌跡點，根據(jù)識別到的軌跡點與焊槍位置的偏差進行焊縫跟蹤。