一種基于激光視覺傳感器的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110351520.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113042863A 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113042863A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B23K9/127 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王鵬;高進(jìn)強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東齊星鐵塔有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任歡
地址 256209 山東省濱州市鄒平市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)會(huì)仙二路齊星鐵塔技術(shù)研發(fā)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光視覺傳感器的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中非機(jī)械加工坡口處焊縫自動(dòng)跟蹤效果差的問題，具有有效減小焊縫軌跡點(diǎn)的誤差，相應(yīng)提高焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的準(zhǔn)確性的有益效果，具體方案如下：一種基于激光視覺傳感器的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤方法，采用激光視覺傳感器拍攝包含激光線的焊縫圖像，通過焊縫圖像獲取特征點(diǎn)，通過特征點(diǎn)位置的確定，可確定坡口區(qū)域進(jìn)而獲得坡口面積進(jìn)而，從而確定焊縫軌跡點(diǎn)，根據(jù)識(shí)別到的軌跡點(diǎn)與焊槍位置的偏差進(jìn)行焊縫跟蹤。