一種打結(jié)裝置及打結(jié)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710866829.3 申請日 -
公開(公告)號 CN109527050B 公開(公告)日 2021-11-05
申請公布號 CN109527050B 申請公布日 2021-11-05
分類號 A22C11/12 分類 屠宰;肉品處理;家禽或魚的加工;
發(fā)明人 莫少難 申請(專利權(quán))人 佛山威崯遜智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳志超
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號國騰智能制造中心7棟401室之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種打結(jié)裝置,包括:支架,所述支架上設(shè)置有夾持部,所述夾持部的一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述支架上,另一端可壓緊在所述支架上并可從所述支架上釋放;夾持機構(gòu),用于夾持一股材料的自由端,并帶動該股材料纏繞在所述支架上;所述支架可上升和下降,當(dāng)所述夾持機構(gòu)帶動該股材料在所述夾持部下方纏繞至少半周后,所述支架下降從而該股材料穿過所述夾持部,所述夾持部壓緊在所述支架上從而將該股材料的自由端壓緊在所述夾持部和所述支架之間;以及剝離機構(gòu),用于將纏繞在所述支架上的該股材料脫離所述支架從而形成結(jié)。該打結(jié)裝置只需要一個支架和一個夾持機構(gòu)就可以完成打結(jié),無需額外設(shè)置機械手、剪刀手等各種機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單、成本低。