一種用于薄膜狀物料的抓取桿

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710783098.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109422113B 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN109422113B 申請公布日 2020-07-17
分類號 B65H3/26 分類 -
發(fā)明人 莫少難 申請（專利權(quán)）人 佛山威崯遜智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)勒流街道龍眼工業(yè)區(qū)龍升五路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于薄膜狀物料的抓取桿，包括：桿體，連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向前伸出或向后縮回；以及鉗體，設(shè)置在所述桿體的前端，所述鉗體能夠向所述桿體的斜前方運(yùn)動(dòng)并復(fù)位從而伸入并退出被抓取物料內(nèi)以抓取被抓取物料的末端，所述桿體的前端面與所述鉗體配合，用于抓緊被抓取物料的末端。本發(fā)明提供的抓取桿可顯著提高抓取成功率，且抓取位置可被控制在被抓取物料的最外層附近，進(jìn)而提高了工作效率。