一種基于機器視覺的移動涂膠機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011580073.4 申請日 -
公開(公告)號 CN112718392A 公開(公告)日 2021-04-30
申請公布號 CN112718392A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00 分類 一般噴射或霧化;對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 冉祥;陳小川 申請(專利權(quán))人 北京微鏈道愛科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉似錦
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟開發(fā)區(qū)永安路20號3號樓A-6099室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的移動涂膠機器人,包括傳送組件、底板、防護腔、相機組件、機器人、機器人底座、打膠機和控制柜,所述防護腔設(shè)于底板上,所述傳送組件貫穿防護腔設(shè)置,所述機器人底座設(shè)于防護腔內(nèi),所述機器人設(shè)于機器人底座上,所述機器人靠近傳送組件設(shè)置,所述相機組件設(shè)于防護腔內(nèi),所述相機組件靠近傳送組件設(shè)置,所述打膠機和控制柜設(shè)于底板上,本發(fā)明屬于蒸發(fā)器自動打膠技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種基于機器視覺的移動涂膠機器人。