一種由色差引起的結(jié)構(gòu)光三維測量誤差的補償方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011495351.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112444212A | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN112444212A | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | G01B11/25(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 冉祥;陳小川 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京微鏈道愛科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王光建 |
| 地址 | 102300北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟開發(fā)區(qū)永安路20號3號樓A-6099室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種由色差引起的結(jié)構(gòu)光三維測量誤差的補償方法，通過投影三維測量計算出場景的對比度；計算出平行于基線方向的場景對比度梯度，完成歸一化；將歸一化后的對比度梯度值乘以用戶定義的參數(shù)；將對比度梯度拆分為正對比度梯度和負對比度梯度，正對比度梯度部分向左平移，負對比度梯度部分向右平移；用相位計算的去包裹的相位值減去上一步得到的對比度梯度，實現(xiàn)誤差補償；補償后的相位進行后續(xù)三維重建，計算得到的點云將不存在由色差引起的測量誤差。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：可以消除這種由色差引起的在物體對比度邊界區(qū)域的測量誤差，同時誤差補償?shù)挠嬎惴浅５暮唵危m用于工業(yè)界快速三維測量，并且適用于并行計算加速。?? |
