一種浮游藻類智能打撈回收與水質(zhì)監(jiān)測(cè)一體化系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220197986.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216809828U | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216809828U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | E02B15/10（2006.01）I;B63B35/32（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;G01N33/18（2006.01）I | 分類 | 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚; |
| 發(fā)明人 | 嚴(yán)琰;楊景慧;沈志遠(yuǎn);李翔宇;沈康伶;何圣嘉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江農(nóng)林大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 311300浙江省杭州市臨安市武肅街666號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種浮游藻類智能打撈回收與水質(zhì)監(jiān)測(cè)一體化系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)仿生捕撈裝置、水面平臺(tái)、無(wú)人機(jī)、控制系統(tǒng)；所述水面平臺(tái)，為小型船舶；所述仿生捕撈裝置為電力驅(qū)動(dòng)的無(wú)人設(shè)備，整體外形采用仿龜類仿生設(shè)計(jì)，所述無(wú)人機(jī)為四軸旋翼飛機(jī)，底部設(shè)置有攝像裝置和信號(hào)傳輸裝置，用于獲取待清理水面圖像情況；所述控制系統(tǒng)用于控制仿生打撈裝置、飛行裝置、水面平臺(tái)。該系統(tǒng)通過仿生捕撈裝置較為高效的將水域中的藻類清除同時(shí)達(dá)到水質(zhì)監(jiān)測(cè)的功能，飛行器可為仿生捕撈裝置提供作業(yè)路徑規(guī)劃同時(shí)實(shí)現(xiàn)水域測(cè)繪功能，以實(shí)現(xiàn)較為高效的自動(dòng)清理水域的目的。 |
