一種基于超聲波傳感器的高精度梯級(jí)丟失檢測(cè)方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711185173.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108100843A | 公開（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108100843A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-01 |
| 分類號(hào) | B66B29/00;B66B27/00 | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 張?chǎng)?夏元林;周翔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司 |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新區(qū)紫荊西路48號(hào)5幢1樓48號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于超聲波傳感器的高精度梯級(jí)丟失檢測(cè)方法及裝置，涉及超聲波檢測(cè)梯級(jí)丟失領(lǐng)域；其方法包括如下步驟：1)通過超聲波傳感器發(fā)送和接收射波至各梯級(jí)得到各梯級(jí)的軸間距；2)經(jīng)過一段檢測(cè)時(shí)間后得到多個(gè)軸間距數(shù)據(jù)，從其中選擇最短軸間距后計(jì)算最短軸間距對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間差；3)計(jì)算步驟1所得的各梯級(jí)的軸間距對(duì)應(yīng)的時(shí)間差；4)判斷步驟3所得的時(shí)間差是否大于基準(zhǔn)時(shí)間差，若大于則為梯級(jí)丟失；若否跳至步驟2；本發(fā)明解決了現(xiàn)有檢測(cè)方法采用超聲波紅外漫反射感應(yīng)固定距離導(dǎo)致實(shí)用性差的問題，達(dá)到了通過檢測(cè)不同扶梯對(duì)應(yīng)的最短距離實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)梯級(jí)丟失的效果。 |
