一種基于旋轉(zhuǎn)編碼器的扶梯速度和逆行檢測(cè)方法及裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711185974.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN108163662A | 公開(kāi)(公告)日 | 2018-06-15 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN108163662A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-15 |
分類號(hào) | B66B5/00;B66B25/00;B66B29/00;B66B27/00 | 分類 | 卷?yè)P(yáng);提升;牽引; |
發(fā)明人 | 張?chǎng)?夏元林;周翔 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司 |
地址 | 610041 四川省成都市高新區(qū)紫荊西路48號(hào)5幢1樓48號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于旋轉(zhuǎn)編碼器的扶梯速度和故障檢測(cè)方法及裝置,涉及扶梯測(cè)速和逆行檢測(cè)領(lǐng)域;其方法包括如下步驟:1)開(kāi)機(jī)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器的狀態(tài)判斷扶梯是否運(yùn)行,若是則開(kāi)始自學(xué)習(xí),跳至步驟2,若否則結(jié)束;2)采集旋轉(zhuǎn)編碼器的A相信號(hào)和B相信號(hào)和統(tǒng)計(jì)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖;3)根據(jù)采集信號(hào)判斷扶梯是否逆行,若是則停機(jī),若否則根據(jù)脈沖采用中斷模式計(jì)算扶梯速度;其裝置包括采集電路、濾波電路和單片機(jī);所述采集電路包括旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)采集單元、放大單元和強(qiáng)弱電轉(zhuǎn)換單元;本發(fā)明解決了現(xiàn)有采用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量旋轉(zhuǎn)方向因微秒級(jí)的時(shí)間導(dǎo)致捕捉困難的問(wèn)題,達(dá)到了捕捉微秒級(jí)的A相信號(hào)和B相信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量旋轉(zhuǎn)方向的效果。 |
