一種基于旋轉(zhuǎn)編碼器的扶梯速度和逆行檢測方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711185974.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108163662A 公開(公告)日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108163662A 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類號(hào) B66B5/00;B66B25/00;B66B29/00;B66B27/00 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 張鑫;夏元林;周翔 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)紫荊西路48號(hào)5幢1樓48號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于旋轉(zhuǎn)編碼器的扶梯速度和故障檢測方法及裝置,涉及扶梯測速和逆行檢測領(lǐng)域;其方法包括如下步驟:1)開機(jī)監(jiān)測旋轉(zhuǎn)編碼器的狀態(tài)判斷扶梯是否運(yùn)行,若是則開始自學(xué)習(xí),跳至步驟2,若否則結(jié)束;2)采集旋轉(zhuǎn)編碼器的A相信號(hào)和B相信號(hào)和統(tǒng)計(jì)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖;3)根據(jù)采集信號(hào)判斷扶梯是否逆行,若是則停機(jī),若否則根據(jù)脈沖采用中斷模式計(jì)算扶梯速度;其裝置包括采集電路、濾波電路和單片機(jī);所述采集電路包括旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)采集單元、放大單元和強(qiáng)弱電轉(zhuǎn)換單元;本發(fā)明解決了現(xiàn)有采用旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)方向因微秒級(jí)的時(shí)間導(dǎo)致捕捉困難的問題,達(dá)到了捕捉微秒級(jí)的A相信號(hào)和B相信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)測量旋轉(zhuǎn)方向的效果。