一種基于超聲波傳感器的高精度梯級丟失檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711185173.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108100843B 公開（公告）日 2018-06-01
申請公布號 CN108100843B 申請公布日 2018-06-01
分類號 B66B29/00(2006.01)I;B66B27/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張鑫;夏元林;周翔 申請（專利權）人 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司
代理機構 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 代理人 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司
地址 610041四川省成都市高新區(qū)紫荊西路48號5幢1樓48號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于超聲波傳感器的高精度梯級丟失檢測方法及裝置，涉及超聲波檢測梯級丟失領域；其方法包括如下步驟：1)通過超聲波傳感器發(fā)送和接收射波至各梯級得到各梯級的軸間距；2)經(jīng)過一段檢測時間后得到多個軸間距數(shù)據(jù)，從其中選擇最短軸間距后計算最短軸間距對應的基準時間差；3)計算步驟1所得的各梯級的軸間距對應的時間差；4)判斷步驟3所得的時間差是否大于基準時間差，若大于則為梯級丟失；若否跳至步驟2；本發(fā)明解決了現(xiàn)有檢測方法采用超聲波紅外漫反射感應固定距離導致實用性差的問題，達到了通過檢測不同扶梯對應的最短距離實現(xiàn)精確檢測梯級丟失的效果。??