一種基于超聲波傳感器的高精度梯級丟失檢測方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711185173.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108100843B | 公開（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申請公布號 | CN108100843B | 申請公布日 | 2018-06-01 |
| 分類號 | B66B29/00(2006.01)I;B66B27/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張鑫;夏元林;周翔 | 申請（專利權(quán)）人 | 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司 |
| 地址 | 610041四川省成都市高新區(qū)紫荊西路48號5幢1樓48號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于超聲波傳感器的高精度梯級丟失檢測方法及裝置，涉及超聲波檢測梯級丟失領(lǐng)域；其方法包括如下步驟：1)通過超聲波傳感器發(fā)送和接收射波至各梯級得到各梯級的軸間距；2)經(jīng)過一段檢測時間后得到多個軸間距數(shù)據(jù)，從其中選擇最短軸間距后計算最短軸間距對應(yīng)的基準(zhǔn)時間差；3)計算步驟1所得的各梯級的軸間距對應(yīng)的時間差；4)判斷步驟3所得的時間差是否大于基準(zhǔn)時間差，若大于則為梯級丟失；若否跳至步驟2；本發(fā)明解決了現(xiàn)有檢測方法采用超聲波紅外漫反射感應(yīng)固定距離導(dǎo)致實用性差的問題，達(dá)到了通過檢測不同扶梯對應(yīng)的最短距離實現(xiàn)精確檢測梯級丟失的效果。?? |
