一種軟性材質(zhì)邊界檢測(cè)方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210210351.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114719799A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114719799A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) G01B21/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李林峰;汪楊剛;王強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢海微科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大園四路3號(hào)國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地二區(qū)B3棟15樓1588-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種軟性材質(zhì)邊界檢測(cè)方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：S1：控制電機(jī)向待測(cè)物體方向移動(dòng)，并從設(shè)置在電機(jī)上的位置傳感器中獲取第一位置信息；S2：通過第一位置信息對(duì)前一位置信息的位置分析得到第二位置信息，并將電機(jī)設(shè)置為斷電狀態(tài)；S3：通過第三位置信息對(duì)前一位置信息再次位置分析得到第四位置信息；S4：對(duì)第二位置信息和第四位置信息的目標(biāo)位置的分析得到檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明能夠在不借助外部傳感器的情況下，對(duì)軟性材質(zhì)的物理邊界進(jìn)行檢測(cè)，降低了噪音，減少了檢測(cè)的誤差，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確率。