一種墻面清理機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911062002.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110772186A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110772186A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 欒勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泰州市津?qū)ＶR(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225321 江蘇省泰州市高港區(qū)科創(chuàng)園創(chuàng)業(yè)大道北側(cè)津?qū)ＶR(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種墻面清理機(jī)器人，包括主機(jī)架、爬墻裝置、清理裝置、轉(zhuǎn)向裝置、升降裝置、光軸，兩個(gè)爬墻裝置固定安裝在主機(jī)架的兩端，六根光軸每三個(gè)一組分別固定安裝在主機(jī)架的兩側(cè)，升降裝置固定安裝在主機(jī)架的上方，清理裝置固定安裝在升降裝置的下方，轉(zhuǎn)向裝置固定安裝在升降裝置的上方；本發(fā)明通過爬墻裝置和轉(zhuǎn)向裝置使得機(jī)器人在墻面上爬行和自由的控制行進(jìn)方向，通過清理裝置將墻面上的污漬清理干凈，突破了建筑高度對(duì)于機(jī)器的限制，增加了運(yùn)動(dòng)過程中的靈活性。