特種環(huán)境作業(yè)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121903551.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216422625U 公開（公告）日 2022-05-03
申請公布號 CN216422625U 申請公布日 2022-05-03
分類號 B25J19/06（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 魏瀛;陳秀琳;錢鐘鋒 申請（專利權(quán)）人 萬勛科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 廣東深田律師事務(wù)所 代理人 傅俏梅
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅都社區(qū)中康路136號深圳新一代產(chǎn)業(yè)園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種特種環(huán)境作業(yè)機械臂，包括驅(qū)動部件、電器元件和執(zhí)行部件，在驅(qū)動部件或/和電器元件的外圍，設(shè)有雙保護結(jié)構(gòu)，所述雙保護結(jié)構(gòu)包括可根據(jù)不同的特種環(huán)境作業(yè)場所變換材料的中間層構(gòu)件和外殼，中間層構(gòu)件設(shè)置在驅(qū)動部件或/和電器元件的外圍，且相對驅(qū)動部件或/和電器元件的外圍結(jié)構(gòu)對應(yīng)配合，外殼固定在中間層構(gòu)件的外圍。本實用新型可以針對不同應(yīng)用場景以及被保護的驅(qū)動部件或/和電器元件，靈活搭配中間層和外殼的材料和結(jié)構(gòu)，在為機械臂內(nèi)部器件提供雙重保護的同時進行重量優(yōu)化，且不會對機械臂運動姿態(tài)產(chǎn)生任何干擾，實現(xiàn)難度低，適用性高，不僅提高了機械臂的整體性能，還可以解決狹小空間走線不規(guī)范及難以排布的問題。