機械人末端工具快換裝置及自動工具庫

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122860229.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216505196U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216505196U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B25J15/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 魏瀛;陳秀林 申請（專利權）人 萬勛科技（深圳）有限公司
代理機構 廣東深田律師事務所 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅都社區(qū)中康路136號深圳新一代產(chǎn)業(yè)園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人末端工具快換裝置，包括快換公座、快換母座和快換基座，所述快換公座上設有磁性元件；所述快換母座外側設有可與所述磁性元件吸合的鐵金屬元件以及可使該快換母座與所述快換公座連接固定的卡扣機構；所述快換母座設于所述快換基座上，由至少二導向銷定位連接。本實用新型還提供了一種具有上述機器人末端工具快換裝置的自動工具庫。本實用新型利用電磁鐵與鐵金屬元件之間產(chǎn)生的電磁力進行對接，電磁力穩(wěn)定，控制方式簡單，可靠性高，不易受外界影響，對對接件的精度要求低，同時，通過卡扣機構，不僅使快換公座和快換母座進一步連接牢固，還可使本實用新型能承受較大的剪切力與沖擊力，提高了快換裝置的可靠性和安全性。