具有獨立驅動模塊的移動底盤單元、移動底盤及移動小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123339232.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216684055U 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN216684055U 申請公布日 2022-06-07
分類號 B60K1/02（2006.01）I;B60K17/08（2006.01）I;B60B35/16（2006.01）I;B60G13/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 方思涵;魏瀛;符浩敏 申請（專利權）人 萬勛科技（深圳）有限公司
代理機構 廣東深田律師事務所 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅都社區(qū)中康路136號深圳新一代產業(yè)園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種具有獨立驅動模塊的移動底盤單元，包括成對設置的行走輪、驅動模塊、主支撐梁和減震模塊，所述主支撐梁為具有空腔的筒壁構件，主支撐梁的空腔對稱設置驅動模塊，所述驅動模塊包括電機、減速器和輸出盤，電機輸出軸與減速器連接，輸出盤與減速器輸出軸連接且位于主支撐梁外，行走輪套接在輸出盤上；減震模塊設于主支撐梁上。本實用新型還提供了移動底盤和移動小車。本實用新型移動底盤單元獨立構建驅動部件，并設置減震模塊，使移動底盤單元集驅動、懸掛和減震于一體，形成模塊化單元結構，可靈活調整移動底盤單元尺寸、大小和輸出特性，還可根據(jù)需求進行自由搭配組合，實現(xiàn)不同負載、不同輪系、組合不同尺寸的移動底盤。