戶外機器人快換工具庫

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111371377.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114211517A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114211517A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J15/04（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳秀林;魏瀛;姜琳;劉發(fā)彬 申請（專利權(quán)）人 萬勛科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 廣東深田律師事務(wù)所 代理人 傅俏梅
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅都社區(qū)中康路136號深圳新一代產(chǎn)業(yè)園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種戶外機器人快換工具庫，包括末端固定快換座、工具固定快換座、移動基座和固定基座，所述末端固定快換座上設(shè)有用于與工具固定快換座快換時對接的導(dǎo)向錐和磁性元件；所述工具固定快換座上端設(shè)有可與磁性元件吸合的鐵金屬元件，外側(cè)設(shè)有可使該工具固定快換座與末端固定快換座對接固定的卡扣機構(gòu)；工具固定快換座設(shè)置在移動基座上，移動基座上設(shè)有可與工具固定快換座快換時對接的導(dǎo)向銷，并通過至少二空間支撐部件或/和柔性支座與固定基座形成柔性連接。本發(fā)明具有較好的柔性，可承受較大的外力沖擊，可提供空間上的多維度的容錯能力，有效保證了機器人在戶外作業(yè)或是良環(huán)境作業(yè)時快換時的可靠性及定位精度。