一種共抖陀螺慣性測量單元IMU

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721854255.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208505331U 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN208505331U 申請公布日 2019-02-15
分類號 G01C21/18 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李永德 申請（專利權(quán)）人 四川圖林科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 四川雅圖律師事務(wù)所 代理人 盧蕊
地址 610036 四川省成都市金牛區(qū)金科南路IP科技中心10幢102號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種共抖陀螺慣性測量單元IMU，采用一個抖輪同時對三個激光陀螺儀進(jìn)行抖動偏頻，同時可采用一個FPGA作為控制中心實現(xiàn)對控制電路、恒流電路、以及穩(wěn)頻電路的控制和IMU信號處理。從而有效避免了采用多個抖輪使得加工復(fù)雜度和控制難度增大的技術(shù)問題，具有提高生產(chǎn)制造效率和控制精度控制效率的技術(shù)效果。且本申請實施例中的共抖陀螺慣性測量單元IMU在結(jié)構(gòu)上可以為細(xì)長的圓柱體。抖輪基座可為圓形，電路結(jié)構(gòu)同樣采用沿抖輪的抖動軸線布局的電路層為分層圓形結(jié)構(gòu)。由此可以有效地減小陀螺慣性測量系統(tǒng)的整體體積和重量，具有提高適用性和降低生產(chǎn)成本的技術(shù)效果。