一種共抖陀螺慣性測(cè)量單元IMU

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721854255.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208505331U 公開（公告）日 2019-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN208505331U 申請(qǐng)公布日 2019-02-15
分類號(hào) G01C21/18 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李永德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川圖林科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 四川雅圖律師事務(wù)所 代理人 盧蕊
地址 610036 四川省成都市金牛區(qū)金科南路IP科技中心10幢102號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種共抖陀螺慣性測(cè)量單元IMU，采用一個(gè)抖輪同時(shí)對(duì)三個(gè)激光陀螺儀進(jìn)行抖動(dòng)偏頻，同時(shí)可采用一個(gè)FPGA作為控制中心實(shí)現(xiàn)對(duì)控制電路、恒流電路、以及穩(wěn)頻電路的控制和IMU信號(hào)處理。從而有效避免了采用多個(gè)抖輪使得加工復(fù)雜度和控制難度增大的技術(shù)問題，具有提高生產(chǎn)制造效率和控制精度控制效率的技術(shù)效果。且本申請(qǐng)實(shí)施例中的共抖陀螺慣性測(cè)量單元IMU在結(jié)構(gòu)上可以為細(xì)長(zhǎng)的圓柱體。抖輪基座可為圓形，電路結(jié)構(gòu)同樣采用沿抖輪的抖動(dòng)軸線布局的電路層為分層圓形結(jié)構(gòu)。由此可以有效地減小陀螺慣性測(cè)量系統(tǒng)的整體體積和重量，具有提高適用性和降低生產(chǎn)成本的技術(shù)效果。