一種基于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的地鐵隧道施工縫焊接自動(dòng)補(bǔ)償方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111297282.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113927132A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113927132A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類(lèi)號(hào) B23K9/12（2006.01）I;B23K9/095（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 錢(qián)嶸;朱海良;蔣濤;王衛(wèi)彪;谷文杰;肖建偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海城建隧道裝備科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州瑞光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅磊
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安路4618號(hào)8幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的地鐵隧道施工縫焊接自動(dòng)補(bǔ)償方法，屬于地鐵隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：1）將鋼板固定在圓管隧道的內(nèi)壁上，將焊接車(chē)放置在地鐵軌道上；2）焊接車(chē)上的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)將焊槍對(duì)準(zhǔn)需要焊接的位置；3）視覺(jué)判定系統(tǒng)對(duì)鋼板合縫的地方進(jìn)行判定，首先對(duì)鋼板合縫對(duì)接的狀態(tài)進(jìn)行判定，其次對(duì)鋼板合縫對(duì)接的位置進(jìn)行判定；本發(fā)明通過(guò)視覺(jué)判定系統(tǒng)判定鋼板合縫對(duì)接的狀態(tài)，鋼板出現(xiàn)堆疊或搭接，焊接車(chē)上的報(bào)警器響起，視覺(jué)判定系統(tǒng)對(duì)鋼板合縫對(duì)接的位置進(jìn)行判定時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)將實(shí)際的縫隙位置和黃金路徑進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出偏差值并發(fā)送給旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)作出運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償相應(yīng)的偏差值，避免焊接不良，堵漏效果好。