養(yǎng)殖艙自動(dòng)清洗方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110669845.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113352325B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN113352325B 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J9/16（2006.01）I;A01K63/10（2017.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏建倉;張永強(qiáng);胡蓉貴;侯越強(qiáng);王林廣;趙維佳 申請（專利權(quán)）人 深之藍(lán)海洋科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 李翔
地址 300457天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)睦寧路45號津?yàn)I發(fā)展通廠7號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種養(yǎng)殖艙自動(dòng)清洗方法及設(shè)備，包括發(fā)送清洗指令至水下機(jī)器人以使水下機(jī)器人沿養(yǎng)殖艙側(cè)壁對養(yǎng)殖艙底部進(jìn)行第一周清洗；監(jiān)測水下機(jī)器人的航向累計(jì)變化值，并基于航向累計(jì)變化值判斷水下機(jī)器人是否完成對于養(yǎng)殖艙底部的第一周清洗；若是，則發(fā)送側(cè)壁距離變化量至水下機(jī)器人，以使水下機(jī)器人的側(cè)壁距離增加側(cè)壁距離變化量，并且使水下機(jī)器人按照新的側(cè)壁距離沿養(yǎng)殖艙側(cè)壁對養(yǎng)殖艙底部進(jìn)行第N周清洗；其中，N大于等于2；監(jiān)測水下機(jī)器人的側(cè)壁距離，當(dāng)水下機(jī)器人的側(cè)壁距離大于預(yù)設(shè)的側(cè)壁距離閾值時(shí)，判定養(yǎng)殖艙底部清洗完成。提高了養(yǎng)殖艙的清洗效率和清洗覆蓋率，無需操作人員實(shí)時(shí)參與，減少了人工成本。