一種機(jī)械臂及水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120615579.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215240958U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN215240958U 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏建倉(cāng);吳炳昭;郭岳山;于偉彪;喬建磊;楊險(xiǎn)峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深之藍(lán)海洋科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉興;武玉琴
地址 300457天津市濱海新區(qū)開(kāi)發(fā)區(qū)睦寧路45號(hào)津?yàn)I發(fā)展通廠7號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)械臂及水下機(jī)器人。機(jī)械臂包括：臂體；機(jī)械手，包括支撐部、第一夾持部、第二夾持部和第一驅(qū)動(dòng)器，所述支撐部設(shè)置于所述臂體的一端，所述第一夾持部和第二夾持部分別與所述支撐部鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)所述第一夾持部和第二夾持部夾緊第一起吊件。本申請(qǐng)的機(jī)械臂可穩(wěn)定的夾持住第一起吊件，使第一起吊件與水中設(shè)備的第二起吊件可靠連接，實(shí)現(xiàn)水中設(shè)備起吊件的無(wú)人接觸式連接。