一種電網(wǎng)高壓線路巡檢機器人的固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022709791.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215511024U 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN215511024U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B25J5/02（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 哈斯巴根 申請（專利權(quán)）人 深圳市中吉電氣科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 饒富春
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園F棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種電網(wǎng)高壓線路巡檢機器人的固定裝置，包括主支撐架、主板與副支撐架，主板兩端均設(shè)置有主支撐架，主支撐架上穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動滾輪，第一電機通過皮帶與位于主板末端的旋轉(zhuǎn)軸連接，副支撐架設(shè)置在主板側(cè)邊，副支撐架上設(shè)置有限位桿，限位桿上套設(shè)有壓縮彈簧，副支撐架上設(shè)置有輔助滾輪；主板上設(shè)置有固定臺，固定臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有支撐板，支撐板內(nèi)穿設(shè)有連桿，連桿的末端設(shè)置有夾持片，連桿上套設(shè)有鎖緊彈簧；主動滾輪使裝置可以掛載在電線上，副支撐架、限位柱與輔助滾輪可使裝置可以夾緊電線，保持穩(wěn)定，使裝置可以更有效地的進(jìn)行巡檢；鎖緊彈簧使夾持片可以快速將機器人夾緊固定。