一種無人艇控制狀態(tài)切換系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021835228.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212723730U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212723730U 申請公布日 2021-03-16
分類號 G05B19/05(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳建;楊陽;肖晶晶;尹健 申請（專利權(quán)）人 湖北三江船艇科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 文季
地址 432000湖北省孝感市孝南區(qū)孝漢大道三江產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及無人艇航行控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人艇控制狀態(tài)切換系統(tǒng)。該系統(tǒng)中，按鈕式開關(guān)一端連接24V電壓源，其相對的另一端連接PLC控制器的輸入端；電磁式繼電器的常開開關(guān)與按鈕式開關(guān)并聯(lián)；工控機與電磁式繼電器的控制線圈控制連接；工控機還分別連接無線通訊器和PLC控制器的第一輸出端；指示燈一端連接PLC控制器的第二輸出端，其相對的另一端接地；PLC控制器的第三輸出端連接人工駕駛臺控制器；PLC控制器的第四輸出端連接無人系統(tǒng)控制器。本實用新型精簡了無人艇控制狀態(tài)切換的復雜度，實現(xiàn)了無人艇控制狀態(tài)的高效切換。??