一種升降搖板式取坯機(jī)械手及取坯方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910308419.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110014513B 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN110014513B 申請公布日 2021-04-16
分類號 B28B13/06(2006.01)I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 劉子建;劉欣;謝三元;張小龍;劉平春 申請（專利權(quán)）人 湖南利達(dá)器機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 馬強(qiáng);李發(fā)軍
地址 410082湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部大樓一期9棟7樓A787室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種升降搖板式取坯機(jī)械手及取坯方法。所述升降搖板式取坯機(jī)械手包括升降運(yùn)動平臺，所述升降運(yùn)動平臺的頂部裝有一個或多個搖板式機(jī)械手臂；所述搖板式機(jī)械手臂包括滑板，活動連接在滑板上的搖板，以及安裝在所述滑板和搖板之間的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述搖板相對滑板轉(zhuǎn)動；所述搖板的背面固定安裝有一個或多個吸盤架，每個吸盤架上裝有一個或多個吸盤支座，每個吸盤支座上裝有至少一個吸盤；所述搖板的正面安裝有托板，穿過所述搖板和托板的所述吸盤用于抓取工件或泥坯。本發(fā)明解決了臥式成形機(jī)非水平、多工位、多模穴自動取坯問題。??