一種升降搖板式取坯機(jī)械手及取坯方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910308419.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110014513B | 公開（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110014513B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-16 |
| 分類號(hào) | B28B13/06(2006.01)I | 分類 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 發(fā)明人 | 劉子建;劉欣;謝三元;張小龍;劉平春 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南利達(dá)器機(jī)電科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 | 代理人 | 馬強(qiáng);李發(fā)軍 |
| 地址 | 410082湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園總部大樓一期9棟7樓A787室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種升降搖板式取坯機(jī)械手及取坯方法。所述升降搖板式取坯機(jī)械手包括升降運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述升降運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的頂部裝有一個(gè)或多個(gè)搖板式機(jī)械手臂；所述搖板式機(jī)械手臂包括滑板，活動(dòng)連接在滑板上的搖板，以及安裝在所述滑板和搖板之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述搖板相對(duì)滑板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述搖板的背面固定安裝有一個(gè)或多個(gè)吸盤架，每個(gè)吸盤架上裝有一個(gè)或多個(gè)吸盤支座，每個(gè)吸盤支座上裝有至少一個(gè)吸盤；所述搖板的正面安裝有托板，穿過(guò)所述搖板和托板的所述吸盤用于抓取工件或泥坯。本發(fā)明解決了臥式成形機(jī)非水平、多工位、多模穴自動(dòng)取坯問(wèn)題。?? |
