一種小導(dǎo)管機器人抓取手爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120624119.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215942961U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215942961U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 易傳斌;向琦;黎倩;杜鵬;雷楊;肖丹亞;王志剛;肖育杜;朱玉堂;許昌健 申請（專利權(quán)）人 四川尚揚機電設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李紹飛
地址 618000四川省德陽市廣漢市北海路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種小導(dǎo)管機器人抓取手爪結(jié)構(gòu)，包括底座板、雙頭氣缸、第一卡指座、第二卡指座、第一電磁鐵、第二電磁鐵和鏈接法蘭，底座板的下板面固定設(shè)置雙頭氣缸，雙頭氣缸的第一氣缸推桿固定連接第一卡指座，雙頭氣缸的第二氣缸推桿固定連接與第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定設(shè)置鏈接法蘭。本實用新型通過鏈接法蘭與機器人手臂末端連接，具有的吸附和夾持兩個功能，吸附時，本裝置通過第一電磁鐵和第二電磁鐵將小導(dǎo)管吸住，保證小導(dǎo)管隨機器人手臂活動；夾持時通過雙頭氣缸進行夾持動作，驅(qū)動第一電磁鐵、第二電磁鐵牢牢抓緊小導(dǎo)管，完成搬運和推送動作，達到在不同階段采用不同方式的階段性配合的使用效果。