一種全自動(dòng)小導(dǎo)管機(jī)器人柔性化加工結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120626595.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215942932U | 公開（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215942932U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 肖丹亞;王志剛;肖育杜;朱玉堂;許昌健;王代純;柳卓偉;冷君;李恒延 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川尚揚(yáng)機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李紹飛 |
| 地址 | 618000四川省德陽(yáng)市廣漢市臺(tái)中路74號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)小導(dǎo)管機(jī)器人柔性化加工結(jié)構(gòu)，包括支架座和設(shè)置在支架座上相互配合的切割機(jī)、鋼管庫(kù)、機(jī)器人手抓、規(guī)整臺(tái)、成品庫(kù)、機(jī)器人、沖孔機(jī)、尖頭機(jī)，機(jī)器人通過安裝端與支架座固定連接，機(jī)器人的工作端固定設(shè)置機(jī)器人手抓。本實(shí)用新型機(jī)器人手抓從鋼管庫(kù)中吸附一根鋼管，放到規(guī)整臺(tái)上，依靠重力對(duì)鋼管定位，機(jī)器人用氣動(dòng)夾持手抓取規(guī)則后的鋼管，放到割機(jī)上進(jìn)行切割，保證鋼管的長(zhǎng)度滿滿足要求；機(jī)器人將切割完的鋼管在放到?jīng)_孔機(jī)進(jìn)行沖孔；沖孔完成之后，再由機(jī)器人手抓將鋼管放到尖頭機(jī)中進(jìn)行尖頭作業(yè)；尖頭完成之后機(jī)器人把鋼鋼管放到成品庫(kù)中，完成全部工序，進(jìn)而達(dá)到減少人工搬運(yùn)和人工定位動(dòng)作的提高效率的使用效果。 |
