一種工字鋼焊接結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120676390.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215941900U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215941900U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 肖丹亞;王志剛;朱玉堂;許昌健;易傳斌;羅肖;陳垚;李海妮 申請（專利權）人 四川尚揚機電設備有限公司
代理機構 深圳市凱博企服專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 李紹飛
地址 618000四川省德陽市廣漢市臺中路74號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工字鋼焊接結構，包含機械手和支撐座，機械手包含安裝端和工作端，機械手的安裝端固定連接支撐座，該工字鋼焊接結構還包括支架座、橫桿座、焊槍和手抓卡座，支架座上固定設置橫桿座，橫桿座包含一側和另一側，橫桿座靠近一側的位置和靠近另一側的位置分別卡設焊槍，機械手的工作端固定設置與焊槍相配合的手抓卡座，焊槍包含上位置焊槍和下位置焊槍，橫桿座靠近一側的位置卡設上位置焊槍，橫桿座靠近另一側的位置卡設下位置焊槍。本實用新型通過切換上位置焊槍和下位置焊槍，適應焊縫姿態(tài)位置變化，從而防止出現(xiàn)機器人軌跡奇點導致機器人無法焊接的問題。