一種用于智能撿垃圾的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911164933.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110924340A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-03-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110924340A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | E01H1/00 | 分類(lèi) | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 彭剛;覃珩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢思睿博特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 向彬 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷大道3號(hào)激光工程設(shè)計(jì)總部（一期）研發(fā)樓05幢7層4號(hào)02 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于智能撿垃圾的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)主要由移動(dòng)平臺(tái)、多自由度機(jī)械臂、垃圾存放裝置、語(yǔ)音模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、傳感器模塊、控制模塊以及電源模塊組成。移動(dòng)平臺(tái)上的深度相機(jī)識(shí)別場(chǎng)景中的疑似垃圾，主動(dòng)引導(dǎo)移動(dòng)平臺(tái)靠近疑似垃圾。機(jī)械臂末端上的深度相機(jī)對(duì)疑似垃圾進(jìn)行進(jìn)一步搜尋、識(shí)別、定位與分類(lèi)，然后控制模塊打開(kāi)對(duì)應(yīng)種類(lèi)的垃圾桶桶蓋，控制機(jī)械臂完成垃圾抓取和投放任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人巡檢時(shí)，語(yǔ)音模塊可以提示行人主動(dòng)投放垃圾，行人將垃圾置于任意一個(gè)深度相機(jī)前，經(jīng)系統(tǒng)識(shí)別后打開(kāi)對(duì)應(yīng)垃圾桶桶蓋，允許行人投放垃圾。本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)械臂控制等技術(shù)，可用于大場(chǎng)景下的垃圾搜尋、抓取、分類(lèi)、投放和搬運(yùn)。 |
