升降設(shè)備的速度控制方法及裝置、存儲介質(zhì)、終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110625218.6 申請日 -
公開(公告)號 CN113526388A 公開(公告)日 2021-10-22
申請公布號 CN113526388A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B66D1/48 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 徐福興;王鵬;高陽 申請(專利權(quán))人 沈陽廣泰真空科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 呂夢雪
地址 110172 遼寧省沈陽市沈撫新區(qū)同城路599號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種升降設(shè)備的速度控制方法及裝置、存儲介質(zhì)、終端,涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域,主要目的在于解決現(xiàn)有無法實(shí)現(xiàn)對升降設(shè)備速度的高效精準(zhǔn)控制的問題。包括:根據(jù)升降設(shè)備的卷線盤盤線狀態(tài)的極值、設(shè)備輸出轉(zhuǎn)速、預(yù)置升降時(shí)間確定補(bǔ)償速度變比;獲取基于目標(biāo)頻率極值運(yùn)行所述升降設(shè)備時(shí)所述卷線盤對應(yīng)的運(yùn)行距離,并根據(jù)所述運(yùn)行距離、運(yùn)行時(shí)間確定所述卷線盤的升降線速度;根據(jù)預(yù)設(shè)平均線速度、所述補(bǔ)償速度變比確定所述升降線速度的驅(qū)動頻率,并驅(qū)動電機(jī)以所述驅(qū)動頻率對所述升降設(shè)備進(jìn)行升降控制。主要用于升降設(shè)備的速度控制。