一種未知環(huán)境下的消防機器人自主滅火方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111054598.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113730860A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113730860A 申請公布日 2021-12-03
分類號 A62C31/03（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;A62C37/40（2006.01）I;A62C37/50（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 李瑞;劉琦;顧?；?戴慎超;袁文正;張克富;潘強輝 申請（專利權(quán)）人 南陽中天防爆電氣股份有限公司
代理機構(gòu) 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊小燕
地址 473003河南省南陽市高新區(qū)1號工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種未知環(huán)境下的消防機器人自主滅火方法，屬于消防機器人技術(shù)領(lǐng)域。發(fā)布目標點位，機器人進行自主SLAM探索，火源識別與定向，發(fā)現(xiàn)火源火源后，記錄機器人此時的位置與航向，獲取火源預(yù)警、火源溫度、火源在圖像中的面積大小與中心坐標信息，并把預(yù)警信息發(fā)送到遠程遙控終端；機器人繼續(xù)行走一段設(shè)定距離后進行火源識別與定向，記錄在新位置的機器人位置與航向信息，獲取火源預(yù)警、火源溫度、火源在圖像中的面積大小與中心坐標信息，并通過三角定位法計算火源中心的位置坐標并將火源中心所在點的位置坐標發(fā)送到遠程遙控終端。本發(fā)明使得消防機器人在未知環(huán)境中進行自主行走與越障，能實現(xiàn)自主火源尋找與滅火，具有良好的應(yīng)用前景。