一種自主消防特種防爆機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111057629.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113805586A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113805586A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G05D1/02（2020.01）I;A62C27/00（2006.01）I;A62C31/00（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;A62C37/40（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李瑞;袁文正;孫景富;劉琦;顧?；?吳楠;張克富;潘強輝 申請（專利權(quán)）人 南陽中天防爆電氣股份有限公司
代理機構(gòu) 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊小燕
地址 473008河南省南陽市高新區(qū)1號工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自主消防特種防爆機器人，屬于消防機器人技術(shù)領域。包括傳感器單元、運動單元、消防單元、通信單元、處理單元和供電單元；傳感器單元包括攝像機、激光雷達、火焰探測器、溫濕度傳感器、氣體探測器和定位天線；運動單元包括底盤和驅(qū)動電機；消防單元包括消防炮、供水水管和噴淋裝置；通信單元用于和控制終端無線連接；供電單元包括電池箱和鋰離子電池。本發(fā)明具有自主構(gòu)建地圖功能、自主導航功能、自主避障功能、火焰探測及標定功能、自主滅火功能；本發(fā)明具備氣體和粉塵雙重防爆性能，能夠在爆炸危險區(qū)域內(nèi)使用；本發(fā)明能夠代替人工進行日常巡檢，也能夠代替消防救援人員進入易燃、易爆等危險災害事故現(xiàn)場進行探測、救援或滅火。