一種消防機(jī)器人控制電路
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021767213.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212846434U | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212846434U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張剛;李瑞;孫景富;孟萌;劉琦;潘強(qiáng)輝;楚小星 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南陽中天防爆電氣股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州知己知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊小燕 |
| 地址 | 473008河南省南陽市臥龍區(qū)仲景北路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種消防機(jī)器人控制電路，屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，包括CPU處理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、傳感器模塊、通訊模塊、存儲(chǔ)模塊和電源模塊；運(yùn)動(dòng)控制模塊與CPU處理模塊相連，用于接收CPU處理模塊發(fā)送的控制信號(hào)；傳感器模塊與CPU處理模塊相連，用于檢測消防機(jī)器人狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)；通訊模塊與CPU處理模塊相連，用于和遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息交換；存儲(chǔ)模塊與CPU處理模塊相連，用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)和各種數(shù)據(jù)；電源模塊用于給控制電路中各部件供電。本實(shí)用新型CPU處理模塊采用STM32F429IGT6處理器，具有強(qiáng)大的處理能力，能夠適用各種復(fù)雜環(huán)境；該處理器支持多種接口，可以接入各種類型的電路和傳感器，使消防機(jī)器人具有強(qiáng)大的操控能力和環(huán)境探測能力。?? |
