一種偵察巡檢機(jī)器人用火源距離和地圖方位的探測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111057108.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113819881A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113819881A 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類(lèi)號(hào) G01C3/00（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I;G08B17/00（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫景富;李瑞;袁文正;劉琦;顧保虎;潘強(qiáng)輝;張克富 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南陽(yáng)中天防爆電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州知己知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊小燕
地址 473003河南省南陽(yáng)市高新區(qū)1號(hào)工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種偵察巡檢機(jī)器人用火源距離和地圖方位的探測(cè)方法，屬于偵察巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，巡檢機(jī)器人在開(kāi)始執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，記錄出發(fā)時(shí)的自身位置航行信息，確定自身的姿態(tài)位置；在巡檢的過(guò)程中開(kāi)啟火焰探測(cè)器，對(duì)是否出現(xiàn)火源進(jìn)行判定；當(dāng)火焰探測(cè)器第一次檢測(cè)到火焰信號(hào)后，記錄火源中心點(diǎn)在地圖中的位置和此時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)中巡檢機(jī)器人的坐標(biāo)信息以及方向角；巡檢機(jī)器人繼續(xù)向前行駛，當(dāng)火焰探測(cè)器第二次檢測(cè)到火焰信號(hào)后，記錄火源中心點(diǎn)在地圖中的位置和此時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)中巡檢機(jī)器人的坐標(biāo)信息以及方向角；然后判斷出火源與巡檢機(jī)器人的距離和火源的方位角度。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確獲取火源的位置，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并控制火源。