一種自主式消防機器人的性能評定方法及評定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111091792.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113806936A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113806936A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F16/29（2019.01）I;A62C37/50（2006.01）I;A62C27/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王軍;張剛;李瑞;張麗曉;孟萌;李書朝;劉琦;顧?；?劉英 申請（專利權(quán)）人 南陽中天防爆電氣股份有限公司
代理機構(gòu) 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊小燕
地址 473008河南省南陽市臥龍區(qū)仲景北路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自主式消防機器人的性能評定方法及評定系統(tǒng)，屬于消防機器人技術(shù)領(lǐng)域。所述評定方法包括設(shè)置初始測試環(huán)境；評定消防機器人的地圖構(gòu)建性能；評定消防機器人的自主導(dǎo)航性能；評定消防機器人的自主避障能力；評定消防機器人的自主決策能力；評定消防機器人的人機協(xié)作能力；評定消防機器人的水霧保護自冷卻性能。所述評定系統(tǒng)包括上位機和障礙物，所述障礙物與所述上位機通信連接。本發(fā)明能夠?qū)δ壳白灾魇较罊C器人的自主功能進行合格評定，評定范圍包括消防機器人的地圖構(gòu)建性能、自主導(dǎo)航性能、自主避障能力、自主決策能力和人機協(xié)作能力，覆蓋自主式消防機器人的常見自主功能。