一種用于電機(jī)裝配的變位機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121092717.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214591049U 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214591049U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) H02K15/00（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 于熠陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京潤(rùn)澤智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 冉君
地址 100071北京市豐臺(tái)區(qū)張儀村路99號(hào)中宏新宇北樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于電機(jī)裝配的變位機(jī)，包括底座、左支撐立板、右支撐立板、伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、裝配轉(zhuǎn)板和定位氣缸，所述底座頂部靠左和靠右位置各安裝有左支撐立板和右支撐立板，在左支撐立板頂部右端通過右支撐板安裝有軸承座Ⅰ，在右支撐立板頂部左端通過左支撐板安裝有軸承座Ⅱ。本實(shí)用新型在程序里對(duì)伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)定后，將程序與機(jī)器人進(jìn)行通訊，當(dāng)機(jī)器人抓取電機(jī)配件時(shí)，程序回根據(jù)抓取的件判斷需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，然后控制伺服系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)總控程序接收到機(jī)器人放置到位完成信號(hào)后，控制定位氣缸來對(duì)夾緊的工件定位，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)到需要裝配下一個(gè)件的工位角度。實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的自動(dòng)化控制，促進(jìn)機(jī)器人智能制造行業(yè)的發(fā)展。