一種用于電機裝配的變位機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121092717.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214591049U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214591049U 申請公布日 2021-11-02
分類號 H02K15/00（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 于熠陽 申請（專利權(quán)）人 北京潤澤智造科技有限公司
代理機構(gòu) 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 冉君
地址 100071北京市豐臺區(qū)張儀村路99號中宏新宇北樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于電機裝配的變位機，包括底座、左支撐立板、右支撐立板、伺服電機、蝸輪蝸桿減速機、裝配轉(zhuǎn)板和定位氣缸，所述底座頂部靠左和靠右位置各安裝有左支撐立板和右支撐立板，在左支撐立板頂部右端通過右支撐板安裝有軸承座Ⅰ，在右支撐立板頂部左端通過左支撐板安裝有軸承座Ⅱ。本實用新型在程序里對伺服電機的參數(shù)設(shè)定后，將程序與機器人進(jìn)行通訊，當(dāng)機器人抓取電機配件時，程序回根據(jù)抓取的件判斷需要轉(zhuǎn)動的角度，然后控制伺服系統(tǒng)進(jìn)行運動，當(dāng)總控程序接收到機器人放置到位完成信號后，控制定位氣缸來對夾緊的工件定位，然后再轉(zhuǎn)動到需要裝配下一個件的工位角度。實現(xiàn)精準(zhǔn)的自動化控制，促進(jìn)機器人智能制造行業(yè)的發(fā)展。