一種用于不同功能的機(jī)器人手爪快換裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121092771.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214686539U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN214686539U 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 于熠陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京潤(rùn)澤智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 冉君
地址 100071北京市豐臺(tái)區(qū)張儀村路99號(hào)中宏新宇北樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于不同功能的機(jī)器人手爪快換裝置，包括多孔位連通器母盤和多孔位連通器子盤，多孔位連通器母盤通過(guò)法蘭盤與機(jī)器人軸的連接板固定連接，連接板、法蘭盤為圓盤形，且法蘭盤設(shè)置有多個(gè)鏤空的定位連接孔，定位連接孔圍繞法蘭盤軸心中心排列，多孔位連通器母盤和多孔位連通器子盤為圓盤形，多孔位連通器母盤的下表面中心固定有固定定位柱，固定定位柱插在多孔位連通器子盤的中心連接槽內(nèi)，多個(gè)多孔位連通器子盤的下表面分別通過(guò)手爪連接板固定有不同功能的手爪，手爪連接板放置在水平的手爪支架上層支架的放置槽內(nèi)，手爪支架上層支架通過(guò)多條豎直的支腿支撐在手爪支架底板上方。本實(shí)用新型便于更換機(jī)器人手爪工具。