一種用于不同功能的機(jī)器人手爪快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121092771.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214686539U 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN214686539U 申請公布日 2021-11-12
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 于熠陽 申請（專利權(quán)）人 北京潤澤智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 冉君
地址 100071北京市豐臺區(qū)張儀村路99號中宏新宇北樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于不同功能的機(jī)器人手爪快換裝置，包括多孔位連通器母盤和多孔位連通器子盤，多孔位連通器母盤通過法蘭盤與機(jī)器人軸的連接板固定連接，連接板、法蘭盤為圓盤形，且法蘭盤設(shè)置有多個(gè)鏤空的定位連接孔，定位連接孔圍繞法蘭盤軸心中心排列，多孔位連通器母盤和多孔位連通器子盤為圓盤形，多孔位連通器母盤的下表面中心固定有固定定位柱，固定定位柱插在多孔位連通器子盤的中心連接槽內(nèi)，多個(gè)多孔位連通器子盤的下表面分別通過手爪連接板固定有不同功能的手爪，手爪連接板放置在水平的手爪支架上層支架的放置槽內(nèi)，手爪支架上層支架通過多條豎直的支腿支撐在手爪支架底板上方。本實(shí)用新型便于更換機(jī)器人手爪工具。