室內(nèi)巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910003893.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111452055A | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111452055A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 馬孝林;孫昊;王明瑞;劉永成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東大來智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 徐關(guān)壽 |
| 地址 | 277000山東省棗莊市高新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)15號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)巡檢機(jī)器人，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、立柱、電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤和電動(dòng)伸縮推桿，電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤安裝于立柱上，電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)電動(dòng)伸縮推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)伸縮推桿末端。通過電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤、電動(dòng)伸縮推桿之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可精確到達(dá)室內(nèi)的任意位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)設(shè)備的巡檢。?? |
