一種室內(nèi)消防、巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910003858.6 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN111388930A 公開(公告)日 2020-07-10
申請公布號(hào) CN111388930A 申請公布日 2020-07-10
分類號(hào) A62C37/50(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王明瑞;劉永成;孫昊;馬孝林 申請(專利權(quán))人 山東大來智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 代理人 徐關(guān)壽
地址 277000山東省棗莊市高新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)15號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)消防、巡檢機(jī)器人,包括安裝于立柱上的電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤設(shè)有軌道,移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底盤和電動(dòng)升降推桿,底盤通過滑觸線沿軌道滑行,電動(dòng)升降推桿固定于底盤,執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)升降推桿末端。通過電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤和移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)可精確到達(dá)室內(nèi)的任意位置,實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)設(shè)備的巡檢。??