室內(nèi)巡檢、消防一體化機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910003863.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111452054A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111452054A 申請公布日 2020-07-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 孫昊;王明瑞;馬孝林;劉永成 申請（專利權(quán)）人 山東大來智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 代理人 徐關(guān)壽
地址 277000山東省棗莊市高新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)15號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了室內(nèi)巡檢、消防一體化機(jī)器人，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、立柱、電動回轉(zhuǎn)盤和電動升降推桿，電動回轉(zhuǎn)盤安裝于立柱上，電動回轉(zhuǎn)盤帶動電動升降推桿轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于電動升降推桿末端，通過電動回轉(zhuǎn)盤以及電動升降推桿之間的復(fù)合運(yùn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可精確到達(dá)室內(nèi)的任意位置，實現(xiàn)對室內(nèi)設(shè)備的巡檢。??