一種室內(nèi)消防、巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920005564.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210583456U 公開(kāi)（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN210583456U 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類(lèi)號(hào) A62C37/50;B25J11/00;H04N7/18 分類(lèi) 救生；消防;
發(fā)明人 王明瑞;劉永成;孫昊;馬孝林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東大來(lái)智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭州金通專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 徐關(guān)壽
地址 277000 山東省棗莊市高新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)15號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種室內(nèi)消防、巡檢機(jī)器人，包括安裝于立柱上的電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有軌道，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)和電動(dòng)升降推桿，底盤(pán)通過(guò)滑觸線沿軌道滑行，電動(dòng)升降推桿固定于底盤(pán)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)升降推桿末端。通過(guò)電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可精確到達(dá)室內(nèi)的任意位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)設(shè)備的巡檢。