一種運(yùn)載火箭捷聯(lián)慣導(dǎo)全自主對(duì)準(zhǔn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510926794.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105509769B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105509769B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-07-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C25/00（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 裴忠海; 周如好; 余薛浩; 王鵬; 黃飛; 盛宏媛; 王建清; 程亮; 桂亮; 閆賀 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海新躍儀表廠 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郭國(guó)中;樊昕 |
| 地址 | 200233 上海市徐匯區(qū)宜山路710號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種運(yùn)載火箭捷聯(lián)慣導(dǎo)全自主對(duì)準(zhǔn)方法，其包括如下步驟：建立發(fā)射點(diǎn)慣性系的運(yùn)載火箭捷聯(lián)慣導(dǎo)速度和姿態(tài)誤差方程；利用凝固解析自對(duì)準(zhǔn)算法獲得捷聯(lián)慣導(dǎo)的初始姿態(tài)信息；設(shè)計(jì)Kalman濾波器對(duì)慣性器件誤差在線標(biāo)定；設(shè)計(jì)卡爾曼濾波算法進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)的精對(duì)準(zhǔn)解算；根據(jù)火箭和捷聯(lián)慣導(dǎo)的自身應(yīng)用情況設(shè)計(jì)卡爾曼濾波的相關(guān)參數(shù)，并進(jìn)行桿臂效應(yīng)的補(bǔ)償。本發(fā)明通過(guò)低通濾波+凝固解析技術(shù)，使運(yùn)載火箭不再需要復(fù)雜的光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，利用捷聯(lián)慣導(dǎo)自身信息就可以實(shí)現(xiàn)俯仰、偏航、滾動(dòng)的初始姿態(tài)確定，算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，不受外界環(huán)境的影響，具有快速性、便于工程應(yīng)用。 |
