一種針對撓性衛(wèi)星姿態(tài)機動的振動抑制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510917694.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN105372993B | 公開（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申請公布號 | CN105372993B | 申請公布日 | 2019-09-17 |
| 分類號 | G05B13/04（2006.01）I | 分類 | 控制；調節(jié); |
| 發(fā)明人 | 胡恒建; 李英波; 朱慶華; 施桂國; 何益康 | 申請（專利權）人 | 上海新躍儀表廠 |
| 代理機構 | 上海漢聲知識產權代理有限公司 | 代理人 | 郭國中 |
| 地址 | 200233 上海市徐匯區(qū)宜山路710號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種針對撓性衛(wèi)星姿態(tài)機動的振動抑制方法，對于帶撓性附件的大慣量衛(wèi)星，首先建立星體的剛撓耦合動力學模型，由辨識算法得到整星前兩階模態(tài)頻率與相應阻尼比；然后根據每階模態(tài)頻率與阻尼比設計雙脈沖的零振動輸入成形器，將輸入成形器模型作為控制對象的一部分，衛(wèi)星高階模態(tài)為不確定性項，選擇合適的加權函數設計出相應的魯棒控制器。本發(fā)明能夠提高衛(wèi)星機動過程中的速度穩(wěn)定度，減小衛(wèi)星機動到位后的撓性振動，快速達到指向精度要求，改善控制系統性能。 |
