載物平臺水平控制系統(tǒng)、控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910582959.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110315557A 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN110315557A 申請公布日 2019-10-11
分類號 B25J13/00;B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李沁泠;侍啟山 申請（專利權）人 希格斯動力科技（珠海）有限公司
代理機構 北京卓唐知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 154000 黑龍江省佳木斯市向陽區(qū)西站社區(qū)15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種載物平臺水平控制系統(tǒng)、控制方法及裝置，系統(tǒng)通過包括：機器人主體；還包括：載物平臺、驅(qū)動機構和控制單元；所述載物平臺與所述機器人主體非剛性連接；所述驅(qū)動機構與所述載物平臺驅(qū)動連接，用于通過所述驅(qū)動機構的運行改變所述載物平臺相對于所述機器人主體的傾斜角度；所述控制單元與所述驅(qū)動機構管控連接，用于控制所述驅(qū)動機構的運行。達到了能夠在斜坡上運行時也保持物體放置平臺水平的目的，從而實現(xiàn)了當機器人在斜坡上運行時，位于載物平臺上的物體也不會滑落，進而保障物品完好的技術效果。