可用于彈奏的機(jī)械手及采用該機(jī)械手的彈奏機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821744118.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209125830U 公開（公告）日 2019-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN209125830U 申請(qǐng)公布日 2019-07-19
分類號(hào) B25J11/00;G10F1/00;B25J15/00;G10F1/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙然;侍啟山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 希格斯動(dòng)力科技（珠海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 100029 北京市朝陽(yáng)區(qū)惠新西街南口創(chuàng)富港元大都眾創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園3008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種可用于彈奏的機(jī)械手及采用該機(jī)械手的彈奏機(jī)器人。該可用于彈奏的機(jī)械手包括用于彈奏的機(jī)械手主體、帶動(dòng)所述機(jī)械手主體沿琴鍵滑動(dòng)的導(dǎo)軌和為所述機(jī)械手主體的滑動(dòng)提供動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述琴鍵的前方，所述機(jī)械手主體可滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)端連接，用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)解決了彈奏機(jī)器人的機(jī)械手靈活性低、無法進(jìn)行精確的琴鍵彈奏的技術(shù)問題。