碰撞檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910582960.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110328664A 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN110328664A 申請公布日 2019-10-15
分類號 B25J9/16（2006.01）I; G08G1/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李沁泠; 侍啟山 申請（專利權(quán)）人 希格斯動力科技（珠海）有限公司
代理機構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 154000 黑龍江省佳木斯市向陽區(qū)西站社區(qū)15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種碰撞檢測方法及裝置，方法通過：獲取待檢測裝置上的輪子與地面之間的摩擦力；獲取所述裝置的正常運動速度曲線；根據(jù)所述正常運動速度曲線以及摩擦力確定所述裝置正常運行時的各個加速度所對應(yīng)的正常電流，并得到第一對應(yīng)關(guān)系；獲取規(guī)劃加速度信息與實時電流，并根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系、規(guī)劃加速度信息與實時電流判斷所述裝置是否發(fā)生碰撞。達到了能夠在碰撞時快速得到碰撞結(jié)果，及時產(chǎn)生反應(yīng)的目的；此外，電流的響應(yīng)速度很快，并且相當(dāng)靈敏，當(dāng)發(fā)生碰撞時，能及時產(chǎn)生反應(yīng)，因此可以及時觸發(fā)碰撞檢測并停止機器人等相應(yīng)裝置的技術(shù)效果。