一種全身姿態(tài)還原方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110550053.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113205557A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113205557A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 周清會(huì);湯代理;張建國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海曼恒數(shù)字技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海港慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 卞小婷 |
| 地址 | 201615上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號(hào)3幢1202室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種全身姿態(tài)還原方法及系統(tǒng)，涉及空間定位與動(dòng)作捕捉領(lǐng)域。所述方法包括初始化全身姿態(tài)的數(shù)據(jù)；獲取末端位置及其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)位置的距離和方向，所述末端包括第一末端至第四末端，所述目標(biāo)點(diǎn)包括第一目標(biāo)點(diǎn)至第四目標(biāo)點(diǎn)；根據(jù)所述末端位置及其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)位置的距離，計(jì)算第一部分和第二部分的偏移量及重心位置；根據(jù)權(quán)重融合第一部分和第二部分，得到全身的軀干及第一重心位置；獲取第三部分及其重心位置；更新得到最終重心位置；根據(jù)最終重心位置、第一部分位置和第二部分位置，還原全身的脊椎；計(jì)算第一部分和第二部分的四肢位置以及第三部分的朝向，還原全身姿態(tài)。本申請(qǐng)的全身姿態(tài)還原方法及系統(tǒng)，通過(guò)采集關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)，還原整個(gè)人體的姿態(tài)，并實(shí)現(xiàn)符合人體工程學(xué)的還原過(guò)程。 |
