一種全身姿態(tài)還原方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110550053.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113205557A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113205557A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06T7/73（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周清會;湯代理;張建國 申請（專利權(quán)）人 上海曼恒數(shù)字技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 上海港慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 卞小婷
地址 201615上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號3幢1202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種全身姿態(tài)還原方法及系統(tǒng)，涉及空間定位與動作捕捉領(lǐng)域。所述方法包括初始化全身姿態(tài)的數(shù)據(jù)；獲取末端位置及其對應(yīng)的目標點位置的距離和方向，所述末端包括第一末端至第四末端，所述目標點包括第一目標點至第四目標點；根據(jù)所述末端位置及其對應(yīng)的目標點位置的距離，計算第一部分和第二部分的偏移量及重心位置；根據(jù)權(quán)重融合第一部分和第二部分，得到全身的軀干及第一重心位置；獲取第三部分及其重心位置；更新得到最終重心位置；根據(jù)最終重心位置、第一部分位置和第二部分位置，還原全身的脊椎；計算第一部分和第二部分的四肢位置以及第三部分的朝向，還原全身姿態(tài)。本申請的全身姿態(tài)還原方法及系統(tǒng)，通過采集關(guān)鍵點的數(shù)據(jù)，還原整個人體的姿態(tài)，并實現(xiàn)符合人體工程學(xué)的還原過程。